I figli solitamente adorano il genitore meno presente, quando sono piccoli, per poi avere un rapporto maggiormente conflittuale da adolescenti... è una cosa comunque positiva che tuo marito abbia con loro un buon rapporto. Capisco che ora tu ti senta in difetto e mi sento di dirti ancora che devi fare chiarezza con tuo marito, chiedergli cosa da parte sua non vada e dirgli cosa non va per te: non so come possa finire, ma ho l'impressione che lui faccia finta di non vedere perchè gli fa comodo, arriva e fa il padre e marito modello part-time ma poi solo di facciata,ci mancherebbe pure che fosse triste e rabbuiato quei rari momenti in cui è fisicamente presente, si dimentica anche di avere una donna nel letto e se lo ricorda solo quando sente aria di crisi...secondo me indipendentemente dai tuoi errori qualche spiegazione te la deve.